当前，对于分数阶PI^λD^μ控制器的研究基本都集中在稳定域分析或针对单一指标的参数整定，但在实际工业应用中，控制器的设计常常需要......

为了获得比传统整数阶 PID 更好的控制性能,本文结合量子粒子群（QPSO,Quantum Particle Swarm Optimization）算法和分数阶微积分理论......